Las sub-tareas ya aparecen en la vista lista y kanban cuando abres el listado de tareas. Ahí te saldrán todas.

Puedes agrupar/filtrar por tarea padre, por ejemplo, para detectar las que sean sub-tareas y relacionarlas con el padre.

Si lo que quieres es que la visualización de sub-tareas, desde la tarea padre, no sea en una pestaña sino mediante un smartbutton que te abra una nueva vista (lista, kanban, etc). puedes mirar cómo está hecho en V16.

Saludos.

He creado un botón inteligente en project.task relacionado a tarea padre, de esta forma ya obtengo las subtareas en lista si las posee.